聚氨酯和聚氨酯橡膠是一回事。因為聚氨酯具有良好的回彈性，因此常被稱為聚氨酯橡膠，也被稱為聚氨酯彈性體。 聚氨酯是由聚酯(或聚醚)與二異睛酸酯類化合物聚合而成的。耐磨性能好、其次是彈性好、硬度高、耐油、耐溶劑。缺點是耐熱老化性能差。聚氨酯橡膠在汽車、制鞋、機械工業中的應用最多。

氨酯應該分類成塑料還是橡膠要看實際情況。 臺灣、香港等地區一般把塑料稱為塑膠，因此嚴格區分塑料和橡膠沒有什么意義。從理論角度區分塑料和橡膠，一般是看材料的玻璃化轉變溫度(Tg)是在常溫以上還是在常溫以下。通常將Tg小于常溫的聚合物材料稱為塑料(如聚乙烯Tg為-78度)，而將Tg溫度高于常溫的聚合物材料稱為橡膠。

聚氨酯是一種很特別的聚合物，它由硬段和軟段組成，硬段部分Tg很低，具有塑料的特性，軟段部分Tg高于室溫很多，具有橡膠的特性。在聚氨酯的合成過程中，通過控制聚合反應，可以調節聚合物的硬段和軟段的比例，從而使聚氨酯表現為塑料或橡膠。